Le centre-ville se situe à seulement quelques minutes à pied de la gare CFF d’Estavayer et est facilement accessible en train depuis Fribourg, Lausanne, Yverdon-les-Bains, Neuchâtel et Morat.
Le Bus urbain Estavayer, LA 501, exploitée par CarPostal, relie le quartier Champ-de-lune au Port, en passant par le centre-ville et la gare d’Estavayer-le-Lac.
Plusieurs lignes de bus desservent également Estavayer-le-Lac.
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